AK
Anton Korniienko
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Documents
Présentation
**Professeur des universités, HDR**
*Contact* :
- mail : <anton.korniienko@ec-lyon.fr>
- téléphone : +33 4 72 18 60 42
*Adresse* :
École Centrale de Lyon, bât. H9
36 avenue Guy de Collongue
69134 Écully CEDEX
Membre du Département [*Automatique pour l’Ingénierie des Systèmes*](http://www.ampere-lyon.fr/spip.php?rubrique90) du Laboratoire [Ampère](http://www.ampere-lab.fr) (CNRS UMR 5005) et en particulier de la priorité Conception intégrée des systèmes dynamiques.
**Thématiques de recherche**
Mes thématiques de recherche sont centrées sur le développement de **méthodes de conception** **de systèmes complexes** garantissant un **haut niveau de performance** basées sur l'approche système et l'Automatique. Par « système complexe », j'entends un système dont le **comportement dynamique** complexe rend caduque la mise en œuvre des méthodes traditionnelles et dont le **cahier des charges** et le niveau exigé de **performance/robustesse** imposent plusieurs **compromis** pour sa conception, celle-ci nécessitant une **optimisation fine** de son comportement.
Je m'intéresse ainsi tout particulièrement à la conception de systèmes résultant de l'**interconnexion** de **nombreux sous-systèmes** (**grande échelle**) soumis à de fortes contraintes **structurelles** (aspect **distribué**, **décentralisé**) et exposés à **d'importantes variations** environnementales et **dispersions technologiques** (**incertitudes**). Les systèmes en question embarquent une **intelligence**, souvent réalisée par une commande en **boucle fermée** et dont la **synthèse** nécessite une intégration importante de tous les aspects pluridisciplinaires du problème en un **cadre unifié** (**approche système**), **efficace** (**complexité algorithmique**) et **maîtrisé** de leur **conception** (outils **CAO**).
L'idée principale de la thématique de recherche proposée s'appuie d'une part sur les principes qui ont fait le succès de la **Commande Robuste**, à savoir la prise en compte de la complexité et du manque d'information sur les systèmes via la notion d'incertitude et les approches systématiques de conception de boucles de rétroaction basées sur l'**optimisation convexe** (plus particulièrement **LMI**) et, d'autre part, sur les extensions de la Commande Robuste à la **Théorie de Dissipativité** et à l'**Approche entrée-sortie**, permettant de renforcer la **pertinence** et la **maîtrise** des méthodes de conception développées.
**Recherches actuelles**
- Déploiement de la Commande Robuste dans d'autres disciplines : Microélectronique ([hal-01984030](/hal-01984030), [hal-02318785](/hal-02318785)), Génie Electrique ([hal-01181163](/hal-01181163), [hal-01559420](/hal-01559420)), Mécatronique ([hal-01984008](/hal-01984008)), Télécommunication et Traitement du Signal ([hal-03010860](/hal-03010860))
- Commande Robuste de systèmes Multi-Agents ([hal-01083781](/hal-01083781),[hal-01266215](/hal-01266215))
- Analyse hiérarchique de la robustesse ([hal-01616980](/hal-01616980))
- Identification pour la commande de systèmes Multi-Agents ([hal-01492050](/hal-01492050))
- Synthèse fréquentielle de systèmes LFR/LFT ([hal-01984416](/hal-01984416))
- Commande et analyse de la robustesse de systèmes modulés ([hal-03091710](/hal-03091710), [hal-03093309v1](/hal-03093309v1))
- Commande robuste de capteurs inertiels ([hal-03091684](/hal-03091684), [hal-03202412v1](/hal-03202412v1))
**Professor**
*Contact* :
- mail : <anton.korniienko@ec-lyon.fr>
- téléphone : +33 4 72 18 60 42
*Address* :
École Centrale de Lyon, bât. H9
36 avenue Guy de Collongue
69134 Écully CEDEX
Department : **Automation for System Engineering** of Laboratoire [Ampère](http://www.ampere-lab.fr) (CNRS UMR 5005), priority : Integrated Dynamic Systems Design.
**Research topics**
My research topics are focused on the development of the **complex system design methods** based on the **Control Theory** and ensuring system **performance specifications**. By “complex system” it is first meant the system, **complex dynamic behavior** of which makes the traditional design methods irrelevant. Secondly, the performance specifications and required **performance/robustness** levels imply several **tradeoffs** to meet requiring thus a **fine optimization** of system behavior.
I am interested specifically in the system design resulting from an **interconnection** of an **important number of subsystems** (**large scale**) subject to strong **structural** constraints (**distributed** and **decentralized** aspects), to important environmental **variations** and **technological dispersion** (**uncertainties**). The system under consideration embed intelligence, often implemented thanks to the **feedback control.** The **synthesis** of this control requires the integration of all multidisciplinary aspects into a **unified** (**system approach**), **efficient** (**algorithmic complexity**) and **systematic** design framework (**CAD** tools).
The main idea of the proposed research is based, on the one hand, on the principles that paved the way for the success of **Robust Control**, i.e. taking into account the complexity and the lack of information on the systems via the notion of uncertainty and the systematic approaches for the feedback loop design based on **convex optimization** (more particularly **LMI**) and, on the other hand, on the extensions of Robust Control to the **Dissipativity Theory** and to the **Input-Output Approach**, reinforcing thus the relevance and the efficiency of the developed design methods.
**Current research**
- Deployment of Robust Control in other disciplines : Microelectronics ([hal-01984030](/hal-01984030), [hal-02318785](/hal-02318785)), Electrical Engineering ([hal-01181163](/hal-01181163), [hal-01559420](/hal-01559420)), Mechatronics ([hal-01984008](/hal-01984008)), Telecommunication and Signal Processing ([hal-03010860](/hal-03010860))
- Robust Control of Multi-Agent systems ([hal-01083781](/hal-01083781),[hal-01266215](/hal-01266215))
- Hierarchical robustness analysis ([hal-01616980](/hal-01616980))
- Identification for the control of Multi-Agent systems ([hal-01492050](/hal-01492050))
- Frequency synthesis of LFR/LFT systems ([hal-01984416](/hal-01984416))
- Control and robustness analysis of modulated systems ([hal-03091710](/hal-03091710), [hal-03093309v1](/hal-03093309v1))
- Commande robuste de capteurs inertiels ([hal-03091684](/hal-03091684), [hal-03202412v1](/hal-03202412v1))
Publications
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Mems Gyro Mechanical Coupling Noise Contribution : Modeling and Experiments2023 Symposium on Design, Test, Integration & Packaging of MEMS/MOEMS (DTIP), May 2023, Valetta, Malta. pp.1-6, ⟨10.1109/DTIP58682.2023.10267933⟩
Communication dans un congrès
hal-04291109v1
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H infinity corrector synthesis for the impedance control of an Electroacoustic Absorber16ème Congrès Français d'Acoustique, CFA2022, Société Française d'Acoustique; Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique, Apr 2022, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-03848087v1
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Prediction of Epileptic Seizures Based on Analysis of Electrical Activity of the Brain and Parameters of Heart Rate Variability2022 IEEE 41st International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO), Department of Electronic Engineering Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute Kyiv, Ukraine, Oct 2022, Kyiv, Ukraine. pp.440-445, ⟨10.1109/ELNANO54667.2022.9927003⟩
Communication dans un congrès
hal-04078935v1
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Digital Control of MEMS Gyroscopes: a Robust ApproachINERTIAL, Mar 2021, Virtual, United States. ⟨10.1109/INERTIAL51137.2021.9430470⟩
Communication dans un congrès
hal-03202412v1
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H∞ Design of an EM-ΣΔ Feedback for MEMS Gyroscopes2020 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), Technische Universität Braunschweig Institute of Flight Guidance (IFF) and German Institute of Navigation (DGON), Sep 2020, Braunschweig, Germany. pp.1-20, ⟨10.1109/ISS50053.2020.9244916⟩
Communication dans un congrès
hal-03091684v1
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Analysis of resilience for a State Estimator for Linear Systems2020 American Control Conference (ACC), Jul 2020, Denver, United States. pp.1495-1500, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147418⟩
Communication dans un congrès
hal-03181789v1
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A novel phasor control design method: application to MEMS gyroscopesACC, Jul 2020, Denver, United States. pp.3236-3241, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147797⟩
Communication dans un congrès
hal-03091710v1
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Parameter-dependent H∞ control for MEMS gyroscopes: synthesis and analysis21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.990⟩
Communication dans un congrès
hal-03091713v2
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Identification-Based Approach for Electrical Coupling Compensation in a MEMS GyroscopeINERTIAL, Apr 2019, Naples, FL, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/ISISS.2019.8739573⟩
Communication dans un congrès
hal-02174925v1
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Stability Analysis of Time-Varying Systems with Harmonic Oscillations Using IQC Frequency Domain MultipliersCDC, Dec 2019, Nice, France. pp.5193-5198, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029738⟩
Communication dans un congrès
hal-03093309v1
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LMI based approach for power flow analysis with uncertain power injection9th IFAC ROCOND'18, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.310-315, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.125⟩
Communication dans un congrès
hal-01984248v1
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Design Method of Passive Ladder Filters using a Generalised VariableXXXIII Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, Nov 2018, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01984417v1
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On the input-output approach towards distributed estimationECC, Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ECC.2018.8550346⟩
Communication dans un congrès
hal-01984222v1
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Systematic Design Method of Passive Ladder Filters using a Generalised Variable33rd Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2018, Nov 2018, Lyon, France. ⟨10.1109/DCIS.2018.8681463⟩
Communication dans un congrès
hal-03770903v1
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Frequency Design of Interconnected Dissipative Systems: a Unified LMI ApproachCDC, Dec 2018, Miami, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8618932⟩
Communication dans un congrès
hal-01984416v1
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Hierarchical Robust Analysis for Identified Systems in Network9th IFAC ROCOND'18, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.383-389, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.137⟩
Communication dans un congrès
hal-01984244v1
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Multi-variable model reduction of smart structure in active vibration control9th IFAC ROCOND'18, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.441-446, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.152⟩
Communication dans un congrès
hal-01800664v1
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On Motivations for Designing Analog Filters Under LFT Framework20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01984935v1
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Robust sensor localization with locally-computed, global Hinf-design2016 IEEE ACC, Jul 2016, Boston, MA, United States. pp.6375 - 6380, ⟨10.1109/ACC.2016.7526672⟩
Communication dans un congrès
hal-01484252v1
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Efficient Robustness Analysis of Electronic Networks in the Frequency Domain10th EMF, Apr 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01984210v1
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Robust performance analysis for a range of frequencies2016 IEEE ACC, Jul 2016, Boston, MA, United States. pp.5664 - 5670, ⟨10.1109/ACC.2016.7526558⟩
Communication dans un congrès
hal-01484249v1
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An H∞-based approach for robust sensor localization54th IEEE CDC, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.1719-1724, ⟨10.1109/CDC.2015.7402458⟩
Communication dans un congrès
hal-01266215v1
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Phase IQC for the Hierarchical Performance Analysis of Uncertain Large Scale Systems54th IEEE CDC, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5953 - 5958, ⟨10.1109/CDC.2015.7403155⟩
Communication dans un congrès
hal-01266225v1
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Convex Hierarchical Analysis for the Performances of Uncertain Large-Scale Systems53rd IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, CA, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7040325⟩
Communication dans un congrès
hal-01089428v2
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Complexity in heterogeneous systems on chips: Design and analysis challengesISCAS 2014 - International Symposium on Circuits and Systems, Jun 2014, Melbourne, Australia. pp.1997-2000, ⟨10.1109/ISCAS.2014.6865555⟩
Communication dans un congrès
hal-01103744v1
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Network Internal Signal Feedback and Injection: Interconnection Matrix Design52nd IEEE CDC, Dec 2013, Florence, Italy. pp.WeA14.4, ⟨10.1109/CDC.2013.6760246⟩
Communication dans un congrès
hal-00871119v1
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Distributed clock generator for synchronous SoC using ADPLL networkCICC 2013 - IEEE 2013 Custom Integrated Circuits Conference, Sep 2013, San José, CA, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/CICC.2013.6658437⟩
Communication dans un congrès
hal-01053768v1
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Embedding of Uncertainty Propagation: Application to Hierarchical Performance Analysis5th Symposium on System Structure and Control, IFAC, IFAC, Feb 2013, Grenoble, France. pp.190-195, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00165⟩
Communication dans un congrès
hal-01181166v1
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Approche de la performance relative pour la commande de systèmes de grande dimensionConférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-01181170v1
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Control law synthesis for distributed multi-agent systems: Application to active clock distribution networks2011 American Control Conference - ACC 2011, IEEE, Jun 2011, San Francisco, CA, United States. pp.4691 - 4696, ⟨10.1109/ACC.2011.5991295⟩
Communication dans un congrès
hal-01181176v1
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All-digital PLL array provides reliable distributed clock for SOCs2011 IEEE International Symposium of Circuits and Systems (ISCAS), May 2011, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2589-2592, ⟨10.1109/ISCAS.2011.5938134⟩
Communication dans un congrès
hal-00655799v1
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A Design Approach for Networks of Self-Sampled All-Digital Phase-Locked Loops20th European Conference on Circuit theory and Design (ECCTD'11), Aug 2011, Linköping, Sweden. pp.725-728, ⟨10.1109/ECCTD.2011.6043646⟩
Communication dans un congrès
hal-00633011v1
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A clock network of distributed ADPLLs using an asymmetric comparison strategyIEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS'10), May 2010, Paris, France. pp.3212-3215, ⟨10.1109/ISCAS.2010.5537932⟩
Communication dans un congrès
hal-00520988v1
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Performance enhancement of a closed-loop accelerometer tuned close to its instability regime2009 IEEE NEWCAS-TAISA, Jun 2009, Toulouse, France. pp.1 - 4, ⟨10.1109/NEWCAS.2009.5290485⟩
Communication dans un congrès
hal-01181267v1
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H∞ loop shaping control for distributed PLL network2009 IEEE PRIME, IEEE, Jul 2009, Cork, Ireland. pp.336 - 339, ⟨10.1109/RME.2009.5201324⟩
Communication dans un congrès
hal-01181180v1
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Phase-locked loop with multiple degrees of freedom and its design and fabrication methodUnited States, Patent n° : 9602114. 2017
Brevet
hal-01984030v1
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Device and method for compensating a signal propagation delayUnited States, Patent n° : US8373476 B2 (EP2463741A1, US20120146694). 2010
Brevet
hal-01085059v1
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Device for generating clock signals for asymmetric comparison of phaseUnited States, Patent n° : WO/2011/051407 (PCT/EP2010/066405). 2010, http://www.sumobrain.com/patents/wipo/Device-generating-clock-signals-asymmetric/WO2011051407.html
Brevet
hal-01085054v1
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Réseau de PLLs distribuées pour synthèse automatique d'horloge de MPSOCs synchronesAutre. Ecole Centrale de Lyon, 2011. Français. ⟨NNT : 2011ECDL0040⟩
Thèse
tel-00676933v1
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Commande Robuste pour la conception des systèmes complexesAutomatique / Robotique. Université Claude Bernard Lyon 1, 2022
HDR
tel-03582532v1
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